Если собаку не используют в качестве сторожа, её контакт с гостями вполне возможен.
Следует лишь предупредить гостей, что на животное не нужно обращать внимание, не стоит ласкать его и закармливать.
В подобной ситуации собака спокойно наблюдает, как люди общаются, не навязывая никому своей компании.
Если позволить посторонним много возиться с собакой, вполне можно получить животное, которое просто не разделяет своих и чужих.
Размывание границ стаи для собаки совершенно неестественно.
В норме чужая стая может спокойно отнестись к неродному щенку, но лишь в отсутствие его родителей.
Если же взрослая собака жаждет контактов с чужой стаей (в данном случае с гостями), следовательно, в собственной она испытывает дефицит общения, дела и информации - эта триада, как правило, неразрывна. Разумеется, есть породы с большей выраженностью инфантильности и с меньшей - первые охотнее контактируют с посторонними. Тем не менее слишком сильная потребность в общении с чужими, навязчивый поиск ласки от посторонних - сигнал для хозяев в любом случае.
Собаку с высокоразвитой территориальностью появление посторонних в доме достаточно сильно раздражает. Лучше всего, если гости войдут и рассядутся в отсутствие собаки (всегда можно найти уголок в квартире, который она сама покинуть не сможет). Когда собравшиеся поуспокоились и закончился приступ бурных приветствий, можно ввести собаку и дать ей познакомиться с гостями, показывая, что хозяева рады их присутствию. После этого собака обычно не проявляет агрессии к гостям.
Сторожевую собаку однозначно следует изолировать от посторонних.
Исключение составляет собака-телохранитель, в чьи обязанности входит неотлучное пребывание при хозяине, но её дрессировки касаться не будем - это отдельный и достаточно сложный вопрос.

Материал взят из главы книги "Поведение собаки. Пособие для собаководов", автор - Е.Н.Мычко